Teknik Portföy
CAD/CAM, Elektronik, Yazılım ve İmalat alanlarındaki projelerim
Teknik Yetenek Özeti
CAD & CAM
SolidWorks ile 3D modelleme, ArtCAM/SolidCAM ile CAM programlama, 3-eksenli CNC tezgahı
Elektronik & Kontrol
Devre prototipleme, PCB tasarımı (Eagle, KiCad), mikrodenetleyici programlama (Arduino, Raspberry Pi)
Yazılım & Otomasyon
İleri C++, Python betikleme, temel MATLAB/Simulink uygulamaları
İmalat & Montaj
Elektrod kaynağı, FDM 3D baskı, mekanik sistem montajı ve entegrasyonu
CAD & CAM Projeleri
FRC Robot Tasarımları
İleri seviye montaj tasarımları ile her türlü FRC-FTC Robot tasarımları ve diğer projelerde 3D modelleme. Motion Study ile hareket simülasyonları gerçekleştirdim.
SolidWorks Sertifikası
Udemy Sertifikası
CNC İmalat & CAM Programlama
ArtCam ile ileri seviye CAM ve 3 eksen CNC operatörlüğü deneyimim var. Tüm FRC robot parçalarını kendi CNC'mizde üretmekteyiz.
İşleme Deneyimi
- Takımız için hibe ile 3 Eksen CNC router ile alüminyum profil ve sacları işleme
- Çeşitli ahşap türlerini ve polikarbon/pleksi işleme deneyimi
- CNC ile proje ve robotik amaçlı üretimler yapmak haricinde sıklıkla hobi amaçlı ahşap ürünler ve oyma tablolar da çıkarmaktayım
Siemens NX & Ansys Deneyimi
Orta seviye parça modelleme ve yüzey tasarımı. CNC için CAM modülüne giriş deneyimim var.
Ansys Simülasyonları
- Statik yük analizleri (Örneğin: FRC robot kolu dayanım testleri)
- Termal simülasyon temelleri (Örneğin: Madenci Erken İkaz Sistemi projemiz için materyal tespiti)
Elektronik, Yazılım & Kontrol Sistemleri
PCB Tasarımı
KiCad (başlangıç-orta seviye) ve Eagle (başlangıç) kullanarak PCB tasarımı yapabiliyorum.
Deneyap Atölyeleri Deneyimi
Deneyap Atölyeleri eğitimim boyunca Lazer Gravür Makinesi kullanım eğitimleri aldık ve çok sayıda prototip ve ürün üretebilme şansımız oldu.
Gömülü Sistemler
Arduino, ESP32 ve Raspberry Pi platformlarında programlama deneyimim var. C++ (ileri) ve Python (temel görüntü işleme & veri kayıt projeleri için) kullanıyorum.
Sensör Entegrasyonu
- Robot hareket sistemleri için jiroskop ve enkoder entegrasyonu
- Gerçek zamanlı veri işleme ve tetikleme mekanizmaları oluşturma (ör. gaz seviyesine bağlı alarm)
- PID algoritmalarında sensör verisiyle hata geri besleme kurgulama
- Sensör verilerinin kalibrasyonu ve filtrelenmesi (ör. düşük geçiren filtre uygulamaları)
Uygulama Örnekleri
FRC Robot Otonom Kontrol
PID tabanlı hareket stabilizasyonu ve görev otomasyonu içeren FRC robotları için otonomous kontrol sistemleri tasarladım.
Görüntü İşleme Pipeline’ı
ShellEco e-car'ımız ve bir Deneyap Atölyesi Projesi için Python kullanarak özel bir görüntü işleme pipeline'ı geliştirdim.
Erken Uyarı Sistemi
Kalibre edilmiş gaz sensörleri ve gerçek zamanlı veri eşikleri kullanarak madenci güvenliği için gaz izleme ve erken uyarı sistemi oluşturduk.
İmalat & Montaj
Üretim Süreçleri Deneyimi
Elektrod kaynağı, CNC tezgahı (3-eksenli router) ve 3D baskı (FDM) dahil üretim süreçlerinde yetkinim. Parça hizalama, tolerans eşleştirme ve çeşitli bağlantı elemanlarının (perçin, cıvata) kullanımını içeren mekanik montajda deneyimliyim.
Uygulama Alanları
Bu beceriler FRC robotları ve çevresel prototipler ile diğer projelerin yapımında uygulandı.